 |
| Detalji |
| Šifra: |
0120002 |
| Projekt: |
Automatizacija i inteligentni roboti |
| Područje: |
Tehničke znanosti |
Prosudbena
skupina: |
Strojarstvo |
| Glavni
istraživač: |
Mladen Crneković |
| Ustanova: |
Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb |
| Ključne
riječi: |
robot, inteligentni robot, mobilni robot, planiranje putanje, izbjegavanje prepreka, konfiguracijski prostor, neizrazito upravljanje, paralelno procesiranje |
| URL: |
|
| E-pošta: |
mladen.crnekovic@fsb.hr |
| Telefon: |
01/33-59-231 |
| Suradnici: |
| Davor Zorc |
Istraživač |
| MLADEN SUČEVIĆ |
Znanstveni novak |
|
Znanstvena
bibliografija: |
http://bib.irb.hr/lista-radova?sif_proj=0120002 |
| English |
| Project Title: |
|
| Area: |
Technical Sciences |
| Peer review group: |
Mechanical Engineering |
| Institution: |
The Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, Zagreb |
| Keywords: |
robotics, intelligent robot, mobile robot, path planning, obstacle avoidance, configuration space, fuzzy control, parallel processing |
|
|
