|
|
 |
|
|
|
|
|
|
| Detalji |
| Projekt: |
AUTONOMNA VIŠEAGENTNA AUTOMATSKA MONTAŽA |
| Voditelj: |
Bojan Jerbić |
| Ustanova: |
Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb |
| Sažetak: |
Potreba za razvitkom i primjenom inteligentnih automatskih montažnih sustava u suvremenoj proizvodnji posljednje je desetljeće jedan od glavnih znanstvenih i inženjerskih izazova. Složenost tehnologije sklapanja utjecala je na: nerazvijenost metodologije projektiranja, ishodeći nedostatnom zastupljenošću montaže i sporim razvojem programske podrške montaži u CAD/CAM sustavima, koji bi dopuštali ostvarenje koncepta simultanog inženjerstva; te nedovoljnu primjenu naprednih, visokofleksibilnih - inteligentnih - automatskih montažnih sustava u industriji. Recentna znanstvena i tehničko-tehnološka dostignuća, omogućuju osmišljavanje drugačijeg, nedeterminističkog pristupa automatizaciji proizvodnih sustava, zasnovanog na primjeni i razvoju informacijskih i komunikacijskih tehnologija, te robotike. U namjeri prevladavanja opisane situacije, hipoteza je predloženoga istraživanja da je automatska montaža moguća i u nedeterminističkoj okolini, autonomnim višeagentnim ustrojem. Glavni cilj istraživanja jest ostvarenje inteligentnog - autonomnog i kooperativnog - automatskog montažnog ustroja, sposobnog uspješno djelovati u uvjetima promjenjivih proizvodnih zadaća i neuređene okoline, posebno u rasponu zadaća za koje se smatra da su neisplative za automatizaciju. Očekivani rezultati istraživanja sadrže nove znanstvene spoznaje, pristupe i metode, te računarske (projektne i upravljačke) postupke i alate, u svrhu osiguranja efikasnog izvođenja sklapanja visoke tehnološke razine, uključujući sljedeće problemske cjeline: modeliranje montažnih zadataka i projektnih situacija, definiranje višeagentnog ustroja (uloge u timskom radu, razdioba podataka i protokoli komunikacije; prostorno i vremensko strukturiranje); varijantnost višeagentnog ustroja (evolutivnost i rekonfigurabilnost); primjena napredne robotike i senzorike, napose vizijskih sustava. Rezultati istraživanja provjerit će se na realnim sklopovima računalnom simulacijom, i praktičnom realizacijom montažnom opremom u laboratorijskim uvjetima (ovisno o mogućnostima, i u realnom industrijskom okružju). Primjena rezultata istraživanja je mnogostruka, prije svega u automatiziranoj proizvodnji i njezinom projektiranju, no moguća je i u drugim istraživačkim područjima. Značaj istraživanja jest u stvaranju novih znanstvenih spoznaja o projektiranju i tehnologiji sklapanja, te razvoju novih i svjetski konkurentnih tehnologija, izravno primjenjivih u gospodarstvu. |
|
|
|
|
|
|
|
