|
|
 |
|
|
|
|
|
|
| Detalji |
| Projekt: |
RoboMarSec - Podvodna robotika u zaštiti podmorja i pomorskoj sigurnosti |
| Voditelj: |
Zoran Vukić |
| Ustanova: |
Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb |
| Sažetak: |
Projektom će se razvijati i istraživati sustavi navigacije, vođenja i upravljanja bespilotnim plovilima pomoću kojih je moguće realizirati funkcije kontrole i zaštite podmorja i priobalja te pomorske sigurnosti. Projekt će se baviti podvodnom robotikom – bespilotnim plovilima sa sposobnošću međusobne kooperacije i potpomaganja tijekom zadane misije, koristeći komplementarne sposobnosti u manevru i pregledu okoline. Naglasak će se dati na bespilotna površinska plovila i bespilotne ronilice te njihovo zajedničko krstarenje po unaprijed zadanome planu (formaciji) ili pak o njihovoj sposobnosti prilagodbe u nestrukturiranoj okolini. Strategije koordinacije će biti usmjerene na raspodjelu zadataka (specijalizaciju) i kooperativni rad u grupama heterogenih autonomnih robota (plovila). Ove strategije će se razviti unutar multidisciplinarnog područja koje obuhvaća različite discipline kao što su automatika/podvodna robotika, primijenjeno računarstvo, elektronika, digitalna obrada signala, nove MEMS tehnologije, pomorska sigurnost, zaštita podmorja i priobalja, brodogradnja. Interdisciplinarni uvid neophodan za pravilno projektiranje ovakvih složenih sustava dobiti će se iz područja primjene koje su odabrane unutar biologije/ekologije mora, pomorske sigurnosti te zaštite podmorja i priobalja uključujući podvodna arheološka nalazišta. |
|
|
|
|
|
|
|
