|
|
 |
|
|
|
|
|
|
| Detalji |
| Projekt: |
Računalom podržana mikrokirurgija (CAS) i tele-3D-CAS u otorinolaringologiji |
| Voditelj: |
Damir Gortan |
| Ustanova: |
Medicinski fakultet, Zagreb |
| Sažetak: |
Korištenje minimalno invazivnih kirurških metoda, poput funkcijske endoskopske kirurgije sinusa (FESS), nameće prije operacije potrebu što vjernijeg prikaza prostornih anatomskih odnosa. U području paranazalnih sinusa ovakav je prikaz kirurgu od izuzetnog značenja, obzirom na blizak odnos sa intrakranijskim strukturama, te ograničeno vidno polje koje otežava prostornu orijentaciju tijekom operacije. U sklopu projekata 3D-računalom podržane-FESS (3D-C-FESS) i Tele-3D-C-FESS, biti će korišteni programski paketi za 3D-prikaz anatomije i patologije (volumno renderiranje, rekonstrukcija, segmentacija, diferencijalno bojanje različitih tkiva) iz 2D-CT prikaza, u skladu sa DICOM-protokol zapisom, te više standardnih načina kodiranja "živih video" signala za potrebe telekirurškog prijenosa, poput M-JPEG, MPEG2 i MPEG4. Za potrebe prikaza volumno renderiranih modela glave (3D), virtualne endoskopije (VE), virtualne kirurgije (VK) i navigacijske kirurgije biti će korišteni najbolji programski paketi, 3D-digitalizator ("robotska ruka"; Immersion/SAD) i 2D-CT slike sa DICOM-kompatibilnih CT-aparata. Tijekom telekirurškog prijenosa, za konferencijske/konzultacijske kamere između dva ili više udaljenih središta povezanih za vrijeme kirurgije, primijenit će se JPEG i MPEG kodiranje s audio signalom. Operacijske sale će se povezati pomoću nekoliko računalnih mrežnih tehnologija s različitim vezama, od T1, E1 i multiple E1 do ATM-OC3 (od 1Mb/s do 155 Mb/s). Za računalne komunikacije upotrebom X-protokola za slikovne prikaze i manipulacije 3D-modelima, koristit ćemo dodatnu 4 Mb/s vezu (ili 1 Mb/s) kada budemo koristili vlastite komunikacijske alatke za prijenos pokreta kirurških instrumenata. U skladu sa današnjim spoznajama, veza potrebna za jednosmjerni transfer jednog MPEG2 bez audio signala i jednog MPEG1 s audio signalom iznosi oko 10 Mb/s. Koristeći se ”tele-fly-through” ili tele-3D-VE, kirurzi će moći proanalizirati sve osobitosti regije (anatomiju, patologiju) i tako predvidjeti i odrediti slijedeće korake operacije. Ovime se osigurava veća sigurnost operacijskih postupaka i smanjuje mogućnost intraoperativnih grešaka. Trajanje 3D-C-FESS i/ili Tele-3D-C-FESS je na ovaj način bitno skraćeno, što ukazuje na dodatne prednosti primjene navedenih tehnologija u 3D-računalom podržanoj kirurgiji i telekirurgiji. |
|
|
|
|
|
|
|
