|
|
 |
|
|
|
|
|
|
| Detalji |
| Projekt: |
Napredne strategije upravljanja i estimacije u složenim sustavima |
| Voditelj: |
Nedjeljko Perić |
| Ustanova: |
Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb |
| Sažetak: |
Kvalitetno upravljanje složenim sustavima, kakvi su energetski i transportni sustavi, koje karakteriziraju nelinearnosti, ograničenja i spregnutost dinamičkih veličina, sustavi s diskretnim događajima te sustavi s promjenljivim transportnim kašnjenjem teško je ostvarljivo konvencionalnim metodama upravljanja. Stoga se u svijetu vrlo intenzivno istražuju i primjenjuju napredne metode i tehnike upravljanja složenim tehničkim sustavima kao što su robusno, optimalno i predikcijsko upravljanje zasnovano na matematičkom modelu sustava, upravljanje zasnovano na kliznim režimima te inteligentno upravljanje. Slična razmatranja vrijede i za estimaciju varijabli i parametara sustava budući da je estimacija usko povezana s tehnikama upravljanja, a trenutačno ne postoji jedinstven pristup rješavanju estimacije stanja nelinearnih dinamičkih sustava.
Temeljna je pretpostavka ovoga projekta da se primjenom navedenih naprednih strategija upravljanja, kao i modeliranja, identifikacije i estimacije stanja i parametara sustava, može metodološki jedinstveno pristupiti upravljanju širokom klasom složenih tehničkih procesa u energetskim, transportnim i industrijskim postrojenjima, osiguravajući njihov kvalitetan i pouzdan rad te optimalno iskorištavanje raspoloživih resursa.
Opći je cilj predloženoga istraživanja povećati znanstvenu i stručnu kompetentnost, povećati spremnost za prihvat novih znanja u upravljanju složenim sustavima te dati vlastiti doprinos njihovom daljnjem razvoju, osobito u jedinstvenom metodološkom pristupu modeliranju i upravljanju složenim tehničkim sustavima, te na taj način stvoriti znanstveno utemeljene podloge za razvoj, projektiranje i izvedbu naprednih strategija upravljanja koje će na kvalitetan, siguran i energetski učinkovit način upravljati složenim sustavima. Time bi se posredno doprinijelo povećanju industrijske produktivnosti te kvalitete proizvoda i stupnja iskorištenja energije, s konačnim ciljem - povećanom konkurentnošću na svjetskom tržištu.
Mogućnosti primjene rezultata predloženih istraživanja vrlo su široke u: energetici, transportu, raznim granama industrije, ali i drugdje. U cilju potvrde valjanosti metodoloških istraživanja i poticanja neposredne primjene razvijenih algoritama, planirana su opsežna eksperimentalna istraživanja na laboratorijskim pokusnim postrojenjima, kao i praktična primjena razvijenih metoda upravljanja i estimacije u: (i) tračničkim vozilima, (ii) vjetroelektranama i (iii) elektroenergetskom sustavu Hrvatske. |
|
|
|
|
|
|
|
